國(guó)內(nèi)生活小區(qū)環(huán)境中垃圾桶位置臟、亂、差，因此而來(lái)的蚊蟲(chóng)滿天飛，臭氣熏天的現(xiàn)象，一直以來(lái)是人們的心頭之痛。人們急切的需求一種既不影響生活便利性，又能不影響小區(qū)居住環(huán)境質(zhì)量的垃圾處理系統(tǒng)，如果垃圾處理同時(shí)能具備一定的科技性，對(duì)于提升小區(qū)的品質(zhì)，作為小區(qū)的一個(gè)亮點(diǎn)工程，就最好不過(guò)了。
國(guó)內(nèi)多家環(huán)保設(shè)備廠家也發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)小區(qū)垃圾處理的一些弊病，與碩博電子多次溝通交流，形成一套地埋式垃圾處理系統(tǒng)的方案：盛放垃圾的桶子藏在地下，上方設(shè)置一個(gè)垃圾投放口，配合類似于小區(qū)門禁的管理系統(tǒng)，以及加上碩博電子控制系統(tǒng)，配合合適的機(jī)械結(jié)構(gòu)，得出一整套適合于類似小區(qū)等場(chǎng)景的垃圾處理系統(tǒng)，這樣的垃圾系統(tǒng)不僅外觀整潔，對(duì)于小區(qū)整體環(huán)境和科技水平都有很好的作用。
圖1 智能垃圾處理系統(tǒng)（圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)）
智能垃圾系統(tǒng)處理的流程大致如下：
1）首先將用戶ID信息錄入智能卡，當(dāng)用戶需要投放垃圾時(shí)，先刷卡，讀IC卡后成功后，用戶可以根據(jù)面板上的按鈕開(kāi)關(guān)和當(dāng)前垃圾類型，選擇開(kāi)啟垃圾桶回收設(shè)備，垃圾桶上蓋鎖被開(kāi)啟，投料口自動(dòng)將蓋子打開(kāi)；
2）垃圾桶蓋打開(kāi)，用戶完成垃圾投放，按下投放完畢按鈕，垃圾箱蓋回位，垃圾稱重后，將垃圾重量計(jì)入刷卡用戶的賬戶內(nèi)，并將重量累計(jì)存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)中；
3）垃圾稱重后，垃圾桶底部的托板下擺，垃圾靠自身重量落到底部的藏在地下的垃圾箱中，垃圾投放完成，延時(shí)數(shù)秒后，托板在電動(dòng)推桿的作用下上擺回位，垃圾桶托板上擺期間，不允許用戶投放垃圾；
4）垃圾的重量隨著用戶投放的垃圾數(shù)量逐漸增加，到一定的重量閾值時(shí)，通過(guò)GPRS將本站的垃圾箱滿信號(hào)發(fā)給垃圾車調(diào)度站或者小區(qū)管理員，調(diào)度派車來(lái)到本站；
5）垃圾車操作人員使用IC卡，在垃圾桶上刷卡，GPRS告知調(diào)度站，已經(jīng)過(guò)去托運(yùn)垃圾了，并將操作人員、車輛信息、垃圾重量發(fā)送給調(diào)度中心或者小區(qū)管理中心；
6）操作人員取出無(wú)線遙控器，操作舉升功能，控制系統(tǒng)接收指令，啟動(dòng)油泵電機(jī)，打開(kāi)液壓電磁閥，將垃圾箱從地下舉升，直到檢測(cè)舉升到位后，停止舉升；
7）垃圾車將垃圾箱內(nèi)垃圾清理完畢后，操作人員取出無(wú)線遙控器，操作下降功能，控制系統(tǒng)接收指令，啟動(dòng)油泵電機(jī)，打開(kāi)液壓電磁閥，將垃圾箱從地上下降，直到檢測(cè)到下降到位信號(hào)，停止下降，將垃圾箱的垃圾重量置為0，至此一次完整的投放垃圾和運(yùn)送垃圾的動(dòng)作完成；
根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行的流程，可以得出本系統(tǒng)需要?jiǎng)幽埽?/span>
（1） 用戶與垃圾箱門禁管理；
（2） 垃圾稱重；
（3） 垃圾排放；
（4） 人機(jī)交互；
（5） 智能物聯(lián)（GPS定位與GPRS傳輸）；
（6） 液壓舉升泵站及液壓閥控制；
（7） 遙控舉升垃圾箱（地下）；
（8） 語(yǔ)音報(bào)警；
根據(jù)系統(tǒng)需求，碩博電子提供了一套電控系統(tǒng)。系統(tǒng)選項(xiàng)說(shuō)明如下：
1、主控制器選用碩博電子的SPC-CFMC-D20N24A2，該控制器具有20路DI輸入和24路DO輸出，其中本系統(tǒng)中使用的兩個(gè)電動(dòng)推桿可以直接使用SPC-CFMC-D20N24A2的Q16-Q19，4個(gè)端口分為2個(gè)H橋，可以直接驅(qū)動(dòng)24伏直流電機(jī)；DOH端口具有3A的驅(qū)動(dòng)能力，可以直接帶動(dòng)液壓電磁閥、水閥；同時(shí)液壓泵站和水泵電機(jī)的控制可以使用該電機(jī)經(jīng)過(guò)中間繼電器驅(qū)動(dòng)接觸器控制電機(jī)啟停；
2、無(wú)線遙控器
無(wú)線遙控接收器在本系統(tǒng)中主要是用來(lái)給操作人員升降垃圾箱，本系統(tǒng)方案使用碩博電子的SPC-SDIO-S1212，遙控器發(fā)射端由碩博定制開(kāi)發(fā)，遙控面板可根據(jù)客戶需要的效果進(jìn)行定制。
3、語(yǔ)音報(bào)警器
語(yǔ)音報(bào)警器選用碩博電子的SPD-SDIO-0808SPK，投放過(guò)程與用戶對(duì)話，提示操作等，或者在垃圾箱滿時(shí)進(jìn)行報(bào)警，提示用戶去其他站點(diǎn)投放，或者其他語(yǔ)音類提示。
4、觸摸屏
本系統(tǒng)方案中選用碩博電子的帶觸摸功能、GPS定位、GPRS數(shù)據(jù)傳輸功能、藍(lán)牙功能的SPD-070-AVT，垃圾箱相關(guān)數(shù)據(jù)可以借用此屏自帶的GPRS功能與調(diào)度中心通訊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)度功能。由于SPD-070-AVT具備豐富的接口，自帶的RS232接口可以與IC卡系統(tǒng)接收器的數(shù)據(jù)傳輸，使用CAN總線與主控制器通訊。
碩博電子提供的垃圾處理系統(tǒng)的電控系統(tǒng)方案，控制器豐富的資源配置加上強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)能力，使得電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)潔而高效，是類似垃圾系統(tǒng)的理想選擇。
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