掘進機遠程遙控系統(tǒng)

自主導航：視覺識別激光紅點，確保掘進方向正確；

坡度追蹤：位姿定位系統(tǒng)，確保按煤層走向掘進；

自適應截割：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)配合程序算法，可實現(xiàn)自主截割；

集控管理：一鍵啟動、大數(shù)據(jù)管理；

安全示警：危險區(qū)域人員接近識別并報警；

手動本地控制

駕駛員可通過手動操作駕駛室液壓手柄控制掘進機進行前進、后退、截割、出料等工序。

視距遙控

使用者可以離開掘進機，在可視范圍內(nèi)通過遙控單元上的撥動開關或扳動手柄發(fā)送控制指令到車載系統(tǒng)從而控制掘進機完成相應的作業(yè)動作。

井下遠程操控平臺

通過光纜，可將監(jiān)測系統(tǒng)采集的視頻畫面、掘進機位姿信號、狀態(tài)數(shù)據(jù)，實時傳送到距離綜掘面200米遠的位置，作業(yè)人員可通過該平臺對掘進機進行遠距離控制

地上遠程控制

上位機軟件通過下位機上傳的掘進機各個狀態(tài)數(shù)據(jù)，可讓管理人員很清晰、直觀的知道掘進機當前的各個動作?？膳c軟件更改掘進機運行參數(shù)，遠程手動控制掘進機進行自動掘進，并檢測掘進機報警信息。