EPSON機(jī)械手型號有:S5,C3,RS4,RS3,LS6,LS3,G10/G20,G6,G3,G1.
霓達(dá)轉(zhuǎn)動交換系統(tǒng)夾爪電缸+壓力機(jī),擰緊機(jī),快換裝置,機(jī)器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機(jī)器人
霓達(dá)轉(zhuǎn)動交換系統(tǒng)夾爪電缸+壓力機(jī),擰緊機(jī),快換裝置,機(jī)器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機(jī)器人
什么情況下要用機(jī)械手呢?1)零亂無序產(chǎn)品的排列、組裝2)粘合工作3)多品種生產(chǎn)單元(從送料器到圖像識別處理)4)焊接工作5)傳輸工作6)搭載了PC的裝置(RC520/420可以代用)7)工作單元裝置(通過一臺控制器控制全部裝置如:IC檢測處理器)
LS6特點(diǎn):最大可搬取重量為6㎏,根據(jù)抓手不同有多品種搬送方式;臂長 600㎜
臂長 600㎜
負(fù)載 額定2㎏/最大6㎏
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 0.42sec
重復(fù)精度 (第1+第2關(guān)節(jié)) ±0.02㎜
(第4關(guān)節(jié)) ±0.01°