一、自動(dòng)化噴涂機(jī)械手系統(tǒng)
1.柔性大,可實(shí)現(xiàn)外表面和內(nèi)表面的噴涂。噴涂功率,靈活、噴涂全面、噴料速度快
2、體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。機(jī)器本體面積小,可懸掛、臥立式安裝。
3. 噴涂設(shè)備比較容易規(guī)劃流水線、轉(zhuǎn)臺(tái)控制、水簾柜里、節(jié)省人工減少成本。器人設(shè)備工作范圍大、靈敏度高、速度快、對(duì)五金、塑料、家電、陶瓷、木業(yè)等中小產(chǎn)品自動(dòng)噴漆。
4.海智機(jī)器人自主研制的高性能噴涂機(jī)器人。
5.頭部轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)首要經(jīng)過伺服馬達(dá)帶動(dòng)減速器驅(qū)動(dòng)。
6.數(shù)字涂裝:經(jīng)過數(shù)字化參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電輸出,氣動(dòng)比例閥接納該,轉(zhuǎn)變成氣壓變化,經(jīng)過氣壓操控噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。
二、易操作和維護(hù)。
1.可離線編程,大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。
2.可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時(shí)間。
3.所有部件的維護(hù)可接近性好,便于維護(hù)保養(yǎng)。
三、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
1.仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
2.降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。
四、機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu):由六個(gè)關(guān)節(jié)和六個(gè)伺服電機(jī)組成;
控制系統(tǒng):電控柜、示教器、控制端和電源、六個(gè)驅(qū)動(dòng)器;
非標(biāo)定制:非標(biāo)轉(zhuǎn)盤聯(lián)動(dòng)、非標(biāo)夾具、托盤。
2. 機(jī)器人安全意識(shí):用電安全,控制箱金屬外殼 接地,機(jī)器安裝在通風(fēng)干燥處,通用AC220v電壓。系統(tǒng)控制通用開關(guān)電源24v、12v、5v電壓。
3.不違規(guī)操作機(jī)器人,按期保養(yǎng)保持延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命。