運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完結(jié)各種滾動（搖擺）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的方位和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、彈性、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方法，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中恣意方位和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī)器人規(guī)劃的要害參數(shù)，自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越雜亂，一般專用機(jī)械手有2～3個自由度。操控系統(tǒng)是通過對沖壓機(jī)器人每個自由度的電機(jī)的操控，來完結(jié)特定動作。

在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及作業(yè)空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有風(fēng)險或底子不可能的。而使用上下料搬運(yùn)沖壓機(jī)器人即可部分或替代人安全地完結(jié)作業(yè)，大大地改進(jìn)了工人的勞動條件。在一些動作簡略但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手替代人手進(jìn)行作業(yè)，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。機(jī)器人集成包含了機(jī)器人涂裝、搬運(yùn)、打磨、拋光、碼垛、安裝、機(jī)加工和焊接等等，我們擁有一支經(jīng)驗豐富和技術(shù)先進(jìn)的隊伍，可以為客戶完結(jié)規(guī)劃、安裝、調(diào)試和售后的全面服務(wù)，廣泛使用于交通工具工作，工程機(jī)械工作，電子家電工作和建材及其他工作